Pokud potřebujete řídit stejnosměrný motor dopředu i do zadu je potřeba udělat tzv. můstek na řízení motorů. jelikož nejsem v elektronice moc dobrej využil sem schéma z jedné webovky, bohužel ji nemůžu najít. Je možno použít i integrovaný h-bridge. Ovšem jsou poměrně drahé a na ty jednodušší roboty stačí tento a na složité se častěji používají krokové motory. Modul jsem doplnil o hradla, která zabrání zkratu, díky nim není možno sepnout oba tranzistory a o tranzistory, které spínají napájení, proto je možno řídit rychlost jednoduše pulzy. Schéma a DPS nejdete v sekci download jako projekt brouk můstek. Je potřeba stáhnout i knihovnu diod můstek a nahrát do eaglu do složky lbr. Dále si povíme o řídící jednotce robota.
Hodnoty součástek jsou zřejmy z schématu, Invertor je obvod 4067. zapojeni Invertoru a DPS najdete v downloads